近年來，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)與中國制造2025及工業(yè)4.0等戰(zhàn)略方針的深度綁定，成為我國十三五規(guī)劃戰(zhàn)略的重要組成部分，這在一定程度
上促進(jìn)了工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的快速繁榮。
工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。
據(jù)聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會（UNECE）和國際機器人聯(lián)合會（IFR）的統(tǒng)計，世界機器人市場前景看好，從20世紀(jì)下半葉起，世界機器人
產(chǎn)業(yè)一直保持著穩(wěn)步增長的良好勢頭。
在人口紅利消退、制造業(yè)升級以及政策大力扶持等多原因的共同作用下，近年來國內(nèi)工業(yè)機器人需求出現(xiàn)大幅攀升的態(tài)勢。
作為制造業(yè)大國，近年勞動力成本的提升對我國影響尤為重大，這也導(dǎo)致我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展非常迅速，畢竟在產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級
的大背景之下，機器換人已是大勢所趨。
由于國內(nèi)企業(yè)在進(jìn)入機器人領(lǐng)域時間較晚，目前國內(nèi)機器人的核心零部件和本體大部分市場依舊被外資品牌占有，但已有部分本土廠
商攻克了減速機、伺服控制等核心零部件的部分難題，國產(chǎn)工業(yè)機器人市占率也逐步提升。
來自政策方面的支持，同樣是導(dǎo)致工業(yè)機器人需求量增加的重要原因之一。近年來，隨著《中國制造2025》、《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃
（2016-2020）》等政策出爐，給行業(yè)的發(fā)展提供了良好的政策環(huán)境。
中國工程院早在2003年12月完成并公開的《我國制造業(yè)焊接生產(chǎn)現(xiàn)狀與發(fā)展戰(zhàn)略研究總結(jié)報告》中認(rèn)為，我國應(yīng)從“美國模式”著手，
在條件成熟后逐步向“日本模式”靠近。
目前，全球已經(jīng)進(jìn)入了工業(yè)4.0智能工廠時代，工業(yè)4.0與工業(yè)機器人正在中國掀起一股制造浪潮，并助力國內(nèi)機器人智造創(chuàng)新。
值得注意的是，作為制造業(yè)中心的游戲規(guī)則，工業(yè)4.0利用數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)，將更為強大的機器群連接起來，實現(xiàn)了機器之間的信息
共享和智能生產(chǎn)，而不參與的企業(yè)無疑將會在未來喪失競爭優(yōu)勢。
我國的機器人產(chǎn)業(yè)化必須由市場來拉動。機器人作為高技術(shù)，它的發(fā)展與社會的生產(chǎn)、經(jīng)濟狀況密切相關(guān)。機器人的研制、開發(fā)只有從
技術(shù)上實現(xiàn)可能性大為原則選擇機器人優(yōu)先應(yīng)用的領(lǐng)域，并以此為突破口，向其他領(lǐng)域滲透、擴散至為重要。