隨著制造業(yè)的用工成本上漲、技能人才緊缺、高危環(huán)保、高強(qiáng)度作業(yè)等問(wèn)題的凸顯，對(duì)于工作效率的要求越來(lái)越高，企業(yè)如何運(yùn)用低成本回收大利潤(rùn)是每個(gè)生產(chǎn)廠家心目當(dāng)中在意的事情，而通過(guò)這些年的實(shí)踐證明，桁架機(jī)械手參與生產(chǎn)制造已被廣泛認(rèn)知和不斷使用，成為社會(huì)關(guān)注的焦點(diǎn)。
作為一個(gè)企業(yè)的投資者，如果購(gòu)買(mǎi)兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床（按一個(gè)工人操作兩臺(tái)機(jī)床來(lái)算），要取得效益最大化，就要讓機(jī)床不停的運(yùn)轉(zhuǎn)，他就要開(kāi)2班到3班，那么需要配置2—3個(gè)工人，企業(yè)實(shí)際付出的資金15—20萬(wàn)，如果正好是我們一體機(jī)的售價(jià)，那就可以在當(dāng)年就收回成本！工人的工資是變動(dòng)成本，但是一體機(jī)的投資只是一次性的投入，第二年就可以多增加50%以上的非?？捎^的利潤(rùn)，而且?guī)?lái)的好處并非僅僅如此，因?yàn)槭褂米詣?dòng)化裝置，零件的加工品質(zhì)也會(huì)隨之提升，產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力會(huì)大大增強(qiáng)。
上海宏會(huì)邦智能設(shè)備有限公司推出的“HOHUB系列桁架機(jī)器人一體機(jī)”，屬于高度封閉一體機(jī)：將機(jī)器人本體、機(jī)械手臂、軌道、立柱、抓手系統(tǒng)、控制柜、操作面板、人機(jī)界面、料倉(cāng)、翻轉(zhuǎn)臺(tái)（可選）、抽檢工位（可選）等封裝到一起，做成一臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人自動(dòng)上下料單元體，能夠?qū)崿F(xiàn)整體安裝、調(diào)試和運(yùn)輸。
HOHUB一體機(jī)屬于“一拖二”的布置方式，一臺(tái)機(jī)器人可以完成兩臺(tái)機(jī)床的自動(dòng)上下料，特別適合加工節(jié)拍短，生產(chǎn)批量大的工作場(chǎng)合。
本機(jī)械手主要與數(shù)控機(jī)床組合最終形成生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程的自動(dòng)化和無(wú)人化。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
一、整體封裝，高度集成的一體機(jī)
機(jī)器人與物料系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)、清理系統(tǒng)等封裝到一起，以一個(gè)完整的一體化設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)、組裝、發(fā)貨、安裝和調(diào)試，不僅提高了整機(jī)的安裝、調(diào)試效率，也大大降低了機(jī)器人的生產(chǎn)成本。
二、傻瓜式操作，當(dāng)天培訓(xùn)即可上崗操作
HOHUB一體機(jī)是一種標(biāo)準(zhǔn)化的解決方案，可以兼容同類(lèi)的多種零件，進(jìn)行柔性化生產(chǎn)，這套系統(tǒng)買(mǎi)來(lái)就可以用，不需要出方案，不需要定制，不需要重組，節(jié)約安裝周期便于快捷投入生產(chǎn)。
三、傻瓜式維護(hù)，高耐磨密封性手爪
為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和耐用性，減少系統(tǒng)的維修和維護(hù),HOHUB采用專(zhuān)業(yè)的配件，特別是在機(jī)械手執(zhí)行器方面采用了高耐磨密封抓手。
隨著制造業(yè)的用工成本上漲、技能人才緊缺、高危環(huán)保、高強(qiáng)度作業(yè)等問(wèn)題的凸顯，對(duì)于工作效率的要求越來(lái)越高，企業(yè)如何運(yùn)用低成本回收大利潤(rùn)是每個(gè)生產(chǎn)廠家心目當(dāng)中在意的事情，而通過(guò)這些年的實(shí)踐證明，桁架機(jī)械手參與生產(chǎn)制造已被廣泛認(rèn)知和不斷使用，成為社會(huì)關(guān)注的焦點(diǎn)。
四、全進(jìn)口硬件配置，機(jī)器換人的成熟商品
為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和耐用性，減少系統(tǒng)的維修和維護(hù)，一體機(jī)的控制系統(tǒng)及電器元件全部采用德國(guó)的硬件，關(guān)鍵的抓手、導(dǎo)軌、齒條、氣動(dòng)元件、潤(rùn)滑、電機(jī)和拖鏈等零部件全部采用進(jìn)口。
五、模塊化設(shè)計(jì)
一體機(jī)采用了模塊化的設(shè)計(jì)理念，各個(gè)子系統(tǒng)設(shè)計(jì)成獨(dú)立的單元，可以進(jìn)行獨(dú)立的裝配和調(diào)試，大大縮減了總裝的時(shí)間，因?yàn)椴捎昧四K化的設(shè)計(jì)，使顧客現(xiàn)場(chǎng)的維修保養(yǎng)變得非常簡(jiǎn)單，對(duì)發(fā)生問(wèn)題的單元體可以進(jìn)行整體的更換，從而達(dá)到快速維修的目的。
六、標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)
因?yàn)橐惑w機(jī)可以進(jìn)行模式化的生產(chǎn)，所以可以采用部裝單元化生產(chǎn)的方式，讓很多工作并行，不僅提高了生產(chǎn)效率，也大大降低了對(duì)生產(chǎn)人員的要求，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的培訓(xùn)就可以上崗。
七、整體運(yùn)輸
一體機(jī)在宏會(huì)邦智能工廠里完成裝配和調(diào)試后，可以直接整體裝車(chē)運(yùn)輸?shù)接脩舻默F(xiàn)場(chǎng)，放置到位后可以直接通電運(yùn)轉(zhuǎn)，不需要再進(jìn)行二次安裝和調(diào)試，這既節(jié)省了人力物力，也大大降低了制造環(huán)節(jié)中的成本，并且可以實(shí)現(xiàn)大批量的應(yīng)用。
八、標(biāo)準(zhǔn)化的電氣接口
標(biāo)準(zhǔn)機(jī)電氣接口：已預(yù)留好機(jī)床通信的標(biāo)準(zhǔn)通訊接口，只需要將機(jī)床對(duì)接即可投入生產(chǎn)使用。
1、生產(chǎn)線設(shè)備夾具具有自動(dòng)夾緊、松開(kāi)功能，在機(jī)械手系統(tǒng)信號(hào)的控制下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾緊、松開(kāi)功能以配合上下料動(dòng)作；
2、生產(chǎn)線設(shè)備具備自動(dòng)門(mén)模塊并提供對(duì)應(yīng)電控信號(hào)用于與機(jī)械手通信。
3、生產(chǎn)線設(shè)備具備通信通過(guò)重載接插件（或航空插頭）的連接方式與機(jī)械手通信。
九、節(jié)約工廠占地
HOHUB標(biāo)準(zhǔn)機(jī)采用“一拖二”的布局方式，整體設(shè)計(jì)為兩端懸臂梁結(jié)構(gòu)，立柱和料倉(cāng)布置在兩臺(tái)機(jī)床中間，既實(shí)現(xiàn)集中上下零件的功能，又節(jié)約工廠占地。
