工業(yè)機(jī)器人行業(yè)有別于傳統(tǒng)制造業(yè)，屬于高端裝備領(lǐng)域。自 1954 年世界上第一臺(tái)機(jī)器人誕生以來，世界工業(yè)發(fā)達(dá)國家已經(jīng)建立起完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，核心技術(shù)與產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)先，并形成了少數(shù)幾個(gè)占據(jù)全球主導(dǎo)地位的機(jī)器人龍頭企業(yè)。特別是國際金融危機(jī)后，這些國家紛紛將機(jī)器人的發(fā)展上升為國家戰(zhàn)略，力求繼續(xù)保持領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。工業(yè)和信息化部、國家發(fā)改委、財(cái)政部聯(lián)合發(fā)布了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020 年)》顯示：近五年來，全球工業(yè)機(jī)器人銷量年均增速超過 17%，全球制造業(yè)機(jī)器人密度(每萬名工人使用工業(yè)機(jī)器人數(shù)量)平均值由5年前的50提高到66，其中工業(yè)發(fā)達(dá)國家機(jī)器人密度普遍超過200。雖然在近兩年我國工業(yè)機(jī)器人取得長足發(fā)展，但是外資品牌仍占有絕大部分的市場(chǎng)，自主品牌與國際品牌相比均處于劣勢(shì)。不過，隨著我國大力推進(jìn)“中國制造2025”，中國已成為全球最大、增速最快的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。

　　桁架機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)

　　2014 年，國內(nèi)桁架機(jī)器人銷量實(shí)現(xiàn)了較大程度的增長，年銷售量達(dá) 1.80 萬臺(tái)，總產(chǎn)值 1.62 億元，同比增長 30%。目前，中國使用的工業(yè)機(jī)器人中 40%左右為桁架機(jī)器人，桁架機(jī)器人是中國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)上銷量最大的機(jī)器人類型。值得關(guān)注的是，桁架機(jī)器人在 3C 行業(yè)的銷量占據(jù)整體銷量的半壁江山，尤其是在應(yīng)用較成熟、廣泛的 3C 行業(yè)。3C 行業(yè)是目前被視為繼汽車領(lǐng)域后的第二大機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。隨著 3C 行業(yè)“機(jī)器人換人”熱潮的加快到來，直角坐標(biāo)型機(jī)器人必將迎來更大的市場(chǎng)機(jī)遇。

　　除3C 行業(yè)之外的應(yīng)用領(lǐng)域，如食品、醫(yī)藥、注塑、機(jī)械等領(lǐng)域?qū)χ苯亲鴺?biāo)型機(jī)器人的需求亦逐年攀升。作為價(jià)格便宜、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、國產(chǎn)化程度最高的機(jī)械手，直角坐標(biāo)型機(jī)器人將在中國制造升級(jí)過程中得到更多應(yīng)用。

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