近幾年,桁架機(jī)器人的興起很快發(fā)展起來,專業(yè)從事桁架機(jī)器人的研發(fā)多年,一直很看好桁架機(jī)器人市場,近幾年在這方面的研發(fā)投入,最終獲得了重大的突破。
尤其是桁架機(jī)器人上下料機(jī)械手這種高科技的產(chǎn)品,需要的技術(shù)含量極高,如果一個(gè)桁架機(jī)器人廠家沒有強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力作為減堅(jiān)強(qiáng)的后盾,是沒辦法真正的運(yùn)營起來。
桁架機(jī)器人上下料機(jī)械手具有多自由度運(yùn)動(dòng),每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角,是自動(dòng)控制設(shè)備,可重復(fù)編程,所有運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。
一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同,在作業(yè)中達(dá)到的高高可靠性、高速度、高精度的特點(diǎn),并且能夠應(yīng)用在惡劣的環(huán)境,可以長期工作,便于操作維修。
桁架機(jī)器人用了集成加工技術(shù),適用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、攻堅(jiān)隊(duì)翻轉(zhuǎn)、工件的轉(zhuǎn)序等,同時(shí)它的高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機(jī)器人自動(dòng)化加工提供了標(biāo)準(zhǔn)接口,重復(fù)定位精度確保了高精度,高效率及批量化產(chǎn)品的一致性。
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