桁架機(jī)器人有哪些注意事項(xiàng)呢?

　　一、操作者留意事項(xiàng)

　　桁架機(jī)器人發(fā)動(dòng)時(shí)留意機(jī)器人是不是回復(fù)到原點(diǎn)方位，假如不在，請(qǐng)手動(dòng)回復(fù)原位再運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)器，制止翻開桁架機(jī)器人總開關(guān)后，機(jī)器人不在原位時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)器人。

　　翻開桁架機(jī)器人開關(guān)后，查看外部操控盒緊迫按鈕和真空泵急停按鈕有沒有按下去，假如按下去了請(qǐng)先翻開，再發(fā)動(dòng)機(jī)器，制止翻開機(jī)器人總開關(guān)后，外部急停開關(guān)按下去收效時(shí)，按發(fā)動(dòng)按鈕發(fā)動(dòng)機(jī)器人，機(jī)器人會(huì)呈現(xiàn)單步動(dòng)，有必要查看按下急停開關(guān)方位并打上來，按復(fù)位讓機(jī)器人持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　桁架機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)需求機(jī)器人停下來，能夠先按下外部急停按鈕，暫停按鈕，顯現(xiàn)器上的暫停按鈕，如需持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，按復(fù)位按鈕讓機(jī)器人持續(xù)工作封閉桁架機(jī)器人電源時(shí)，不必按外部急停按鈕，能夠直接封閉機(jī)器人電源。

　　二、桁架式機(jī)器人的出產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)

　　開機(jī)運(yùn)作前，須知道桁架機(jī)器人依據(jù)所編程序即將履行的使命。

　　需求知道桁架機(jī)器人操控安全開關(guān)，傳感器和操控信號(hào)顯現(xiàn)，留心操控柜和狀況

　　知道桁架機(jī)器人外圍安全開關(guān)的所在方位，能在緊迫情況下找到按鈕。

　　桁架機(jī)器人運(yùn)作速度較快，一切人員防止停留在裝箱方位鄰近或護(hù)欄旁，一切操作人員一概不得接近機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌道，設(shè)備保護(hù)人員應(yīng)負(fù)責(zé)保護(hù)工作。(非承受專業(yè)訓(xùn)練人員不得進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域)

　　三、安全措施

　　請(qǐng)嚴(yán)格遵守安全守則，防止呈現(xiàn)意外事故或損傷。

　　負(fù)責(zé)保護(hù)體系和查看的人員有必要查看承認(rèn)。

　　一切與緊迫中止相關(guān)的電路現(xiàn)已按照對(duì)應(yīng)安全規(guī)范被安全正確的互鎖。

　　進(jìn)行保護(hù)或查看工作時(shí)，要保證能夠隨時(shí)按下緊迫中止開關(guān)，以便隨時(shí)能夠中止桁架式機(jī)器人的工作。

　　四、桁架式機(jī)器人的平時(shí)運(yùn)用與保護(hù)

　　制止非專業(yè)訓(xùn)練人員手動(dòng)操作，非設(shè)備保護(hù)人員制止更改機(jī)器人速度以及坐標(biāo)。

　　制止帶手套操作電子顯現(xiàn)屏。

　　如因保護(hù)或許出產(chǎn)過程中需求手動(dòng)操控機(jī)器人，應(yīng)保證機(jī)器人行走道路規(guī)模沒有相關(guān)工作人員或許障礙物，機(jī)器人速度應(yīng)有快到慢逐步調(diào)整，選用低倍率速度進(jìn)行手動(dòng)操作可增加機(jī)器人的操控與安全性，防止速度過快形成的機(jī)械損壞和損失。

　　齒輪齒條需求定時(shí)進(jìn)行光滑，防止外層發(fā)作氧化

　　如因出產(chǎn)需求，需求增加電纜，氣管或油管的，請(qǐng)不要使電纜和管道之間扭成麻花狀，或許與拖鏈內(nèi)部發(fā)作過大的沖突，以防止電纜外表磨損管道破裂，形成內(nèi)部線心暴露發(fā)作漏電或影響信號(hào)傳輸。

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