桁架機械人做為機械，它的全部行為都是根據(jù)咱們的指令做的，那么，桁架機械人是怎么做到保證平安工作的?這是因為在設計桁架機械人時會設計各種平安裝置，來保證它的平安工作。

桁架機械人的特點是輸送力小，行為麻利，結(jié)構(gòu)簡單，本錢低，可以極大的升高工作效率，降低用工本錢。平凡使用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機、干凈機等設備進行加工自動化上下料

1、剎車裝置：在桁架機械人的連接關(guān)頭處設有剎車裝置，以預防機械手轉(zhuǎn)動或松脫，當工作行為結(jié)束后用以停止機械手。

2、斷氣保護裝置：選用單向閥和儲氣罐，確保桁架機械人忽然斷氣后不會產(chǎn)買賣外傷人，并能提供持續(xù)安穩(wěn)的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有停止閥，確保在體系忽然出現(xiàn)漏氣時，夾具不會松開，除非操縱按鈕;

3、增壓裝置：當現(xiàn)場氣源壓力不高，或不安穩(wěn)時，可選用增壓裝置，可升高氣源工作壓力，保證機床機械手體系正常工作;

4、低壓報警裝置：當電源工作格外時，實時偵測并趕緊給予平安警示信息，提醒操縱者迅速采用對策;

5、誤操縱保護裝置：監(jiān)控桁架機械人活動速度，預防誤操縱時機械臂迅速上升或下落時導致突然傷人;

6、承重極限保護裝置：當桁架機械人抓取超重的工件時，機械手發(fā)出報警，要緊超重時平安閥打開，預防產(chǎn)生危險。