裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。與一般工業(yè)機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點，主要用于汽車制造行業(yè)。

目前汽車廠商一般使用的裝配包括地面輸送機、懸掛輸送機、板式輸送機、裝調工具、檢測設備、AGV車等等。